Автобус, получивший название «Пилигрим», в 2000 году сделали по заказу администрации Саратова. Разработкой занимался Саратовский государственный технический университет, изготовлением — Саратовский авиазавод, а узел сочленения предоставил троллейбусный завод «Тролза».