Два первых ходовых образца трёхтонного ЗИЛ-5301 были изготовлены под занавес 1994 года, а в 1995 году произведена опытно-промышленная партия из 219 машин на оригинальном шасси Mercedes-Benz T2. Сейчас одна из предсерийных машин выставлена на продажу.